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Display information for equation id:math.225417.32 on revision:225417

* Page found: Kalman filter (eq math.225417.32)

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Cannot find the equation data in the database. Fetching from revision text.

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Hash: 6be13f1c17d242b16c886cd515fbb160

TeX (original user input):

\mathbf{F} = \begin{bmatrix} 1 & \Delta t \\ 0 & 1 \end{bmatrix}

TeX (checked):

\mathbf {F} ={\begin{bmatrix}1&\Delta t\\0&1\end{bmatrix}}

LaTeXML (experimental; uses MathML) rendering

MathML (3.29 KB / 739 B) :

𝐅 = [ 1 Δ t 0 1 ] 𝐅 1 Δ 𝑡 0 1 {\displaystyle{\displaystyle\mathbf{F}=\begin{bmatrix}1&\Delta t\\ 0&1\end{bmatrix}}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\mathbf{F}=\begin{bmatrix}1&amp;\Delta t\\&#10;0&amp;1\end{bmatrix}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mrow id="p1.1.m1.1.4" xref="p1.1.m1.1.4.cmml">
      <mi id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">𝐅</mi>
      <mo id="p1.1.m1.1.2" xref="p1.1.m1.1.2.cmml">=</mo>
      <mrow id="p1.1.m1.1.3.5" xref="p1.1.m1.1.3.3.cmml">
        <mo id="p1.1.m1.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.3.3.cmml">[</mo>
        <mtable columnspacing="5pt" rowspacing="0pt" id="p1.1.m1.1.3.3" xref="p1.1.m1.1.3.3.cmml">
          <mtr id="p1.1.m1.1.3.3a" xref="p1.1.m1.1.3.3.cmml">
            <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.3.3b" xref="p1.1.m1.1.3.3.cmml">
              <mn id="p1.1.m1.1.3.3.1.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.3.3.1.1.1.1.cmml">1</mn>
            </mtd>
            <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.3.3c" xref="p1.1.m1.1.3.3.cmml">
              <mrow id="p1.1.m1.1.3.3.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.3.3.1.1.2.1.cmml">
                <mi mathvariant="normal" id="p1.1.m1.1.3.3.1.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.3.3.1.1.2.1.1.cmml">Δ</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.3.3.1.1.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.3.3.1.1.2.1.3.cmml"></mo>
                <mi id="p1.1.m1.1.3.3.1.1.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.3.3.1.1.2.1.2.cmml">t</mi>
              </mrow>
            </mtd>
          </mtr>
          <mtr id="p1.1.m1.1.3.3d" xref="p1.1.m1.1.3.3.cmml">
            <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.3.3e" xref="p1.1.m1.1.3.3.cmml">
              <mn id="p1.1.m1.1.3.3.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.3.3.1.2.1.1.cmml">0</mn>
            </mtd>
            <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.3.3f" xref="p1.1.m1.1.3.3.cmml">
              <mn id="p1.1.m1.1.3.3.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.3.3.1.2.2.1.cmml">1</mn>
            </mtd>
          </mtr>
        </mtable>
        <mo id="p1.1.m1.1.3.4" xref="p1.1.m1.1.3.3.cmml">]</mo>
      </mrow>
    </mrow>
    <annotation-xml encoding="MathML-Content" id="p1.1.m1.1b">
      <apply id="p1.1.m1.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.4">
        <eq id="p1.1.m1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.2"/>
        <ci id="p1.1.m1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">𝐅</ci>
        <matrix id="p1.1.m1.1.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.3.5">
          <matrixrow id="p1.1.m1.1.3.3a.cmml" xref="p1.1.m1.1.3.5">
            <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.3.3.1.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.3.3.1.1.1.1">1</cn>
            <apply id="p1.1.m1.1.3.3.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.3.3.1.1.2.1">
              <times id="p1.1.m1.1.3.3.1.1.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.3.3.1.1.2.1.3"/>
              <ci id="p1.1.m1.1.3.3.1.1.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.3.3.1.1.2.1.1">Δ</ci>
              <ci id="p1.1.m1.1.3.3.1.1.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.3.3.1.1.2.1.2">𝑡</ci>
            </apply>
          </matrixrow>
          <matrixrow id="p1.1.m1.1.3.3b.cmml" xref="p1.1.m1.1.3.5">
            <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.3.3.1.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.3.3.1.2.1.1">0</cn>
            <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.3.3.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.3.3.1.2.2.1">1</cn>
          </matrixrow>
        </matrix>
      </apply>
    </annotation-xml>
    <annotation encoding="application/x-tex" id="p1.1.m1.1c">{\displaystyle{\displaystyle\mathbf{F}=\begin{bmatrix}1&amp;\Delta t\\
0&amp;1\end{bmatrix}}}</annotation>
  </semantics>
</math>

SVG (4.604 KB / 1.705 KB) :

bold upper F equals Start 2 By 2 Matrix 1st Row 1st Column 1 2nd Column normal upper Delta times t 2nd Row 1st Column 0 2nd Column 1 EndMatrix

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Translations to Computer Algebra Systems

Translation to Maple

In Maple:

[ERROR] java.lang.IllegalArgumentException: java.lang.ClassCastException@5246835d

Translation to Mathematica

In Mathematica:

[ERROR] java.lang.IllegalArgumentException: java.lang.ClassCastException@5246835d

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