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Display information for equation id:math.225417.89 on revision:225417

* Page found: Kalman filter (eq math.225417.89)

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Hash: 9254bdba08534ac5bdb98513a0328b1a

TeX (original user input):

E[\mathbf{w}_k\mathbf{w}_k^\mathrm{T}] = \mathbf{Q}_{k}

TeX (checked):

E[\mathbf {w} _{k}\mathbf {w} _{k}^{\mathrm {T} }]=\mathbf {Q} _{k}

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MathML (4.046 KB / 838 B) :

E [ 𝐰 k 𝐰 k T ] = 𝐐 k 𝐸 delimited-[] subscript 𝐰 𝑘 superscript subscript 𝐰 𝑘 T subscript 𝐐 𝑘 {\displaystyle{\displaystyle E[\mathbf{w}_{k}\mathbf{w}_{k}^{\mathrm{T}}]=% \mathbf{Q}_{k}}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle E[\mathbf{w}_{k}\mathbf{w}_{k}^{\mathrm{T}}]=%&#10;\mathbf{Q}_{k}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mrow id="p1.1.m1.1.12" xref="p1.1.m1.1.12.cmml">
      <mrow id="p1.1.m1.1.12.1" xref="p1.1.m1.1.12.1.cmml">
        <mi id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">E</mi>
        <mo id="p1.1.m1.1.12.1.1" xref="p1.1.m1.1.12.1.1.cmml"></mo>
        <mrow id="p1.1.m1.1.12.1.2" xref="p1.1.m1.1.12.1.2.1.cmml">
          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.2" xref="p1.1.m1.1.12.1.2.1.1.cmml">[</mo>
          <mrow id="p1.1.m1.1.12.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.12.1.2.2.cmml">
            <msub id="p1.1.m1.1.12.1.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.12.1.2.2.2.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.3" xref="p1.1.m1.1.3.cmml">𝐰</mi>
              <mi id="p1.1.m1.1.4.1" xref="p1.1.m1.1.4.1.cmml">k</mi>
            </msub>
            <mo id="p1.1.m1.1.12.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.12.1.2.2.1.cmml"></mo>
            <msubsup id="p1.1.m1.1.12.1.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.12.1.2.2.3.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.5" xref="p1.1.m1.1.5.cmml">𝐰</mi>
              <mi id="p1.1.m1.1.6.1" xref="p1.1.m1.1.6.1.cmml">k</mi>
              <mi mathvariant="normal" id="p1.1.m1.1.7.1" xref="p1.1.m1.1.7.1.cmml">T</mi>
            </msubsup>
          </mrow>
          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.8" xref="p1.1.m1.1.12.1.2.1.1.cmml">]</mo>
        </mrow>
      </mrow>
      <mo id="p1.1.m1.1.9" xref="p1.1.m1.1.9.cmml">=</mo>
      <msub id="p1.1.m1.1.12.2" xref="p1.1.m1.1.12.2.cmml">
        <mi id="p1.1.m1.1.10" xref="p1.1.m1.1.10.cmml">𝐐</mi>
        <mi id="p1.1.m1.1.11.1" xref="p1.1.m1.1.11.1.cmml">k</mi>
      </msub>
    </mrow>
    <annotation-xml encoding="MathML-Content" id="p1.1.m1.1b">
      <apply id="p1.1.m1.1.12.cmml" xref="p1.1.m1.1.12">
        <eq id="p1.1.m1.1.9.cmml" xref="p1.1.m1.1.9"/>
        <apply id="p1.1.m1.1.12.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.1">
          <times id="p1.1.m1.1.12.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.1.1"/>
          <ci id="p1.1.m1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">𝐸</ci>
          <apply id="p1.1.m1.1.12.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.1.2">
            <csymbol cd="latexml" id="p1.1.m1.1.12.1.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.2">delimited-[]</csymbol>
            <apply id="p1.1.m1.1.12.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.1.2.2">
              <times id="p1.1.m1.1.12.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.1.2.2.1"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.12.1.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.1.2.2.2">
                <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.12.1.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.1.2.2.2">subscript</csymbol>
                <ci id="p1.1.m1.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.3">𝐰</ci>
                <ci id="p1.1.m1.1.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.4.1">𝑘</ci>
              </apply>
              <apply id="p1.1.m1.1.12.1.2.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.1.2.2.3">
                <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.12.1.2.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.1.2.2.3">superscript</csymbol>
                <apply id="p1.1.m1.1.12.1.2.2.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.1.2.2.3">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.12.1.2.2.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.1.2.2.3">subscript</csymbol>
                  <ci id="p1.1.m1.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.5">𝐰</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.6.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.6.1">𝑘</ci>
                </apply>
                <ci id="p1.1.m1.1.7.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.7.1">T</ci>
              </apply>
            </apply>
          </apply>
        </apply>
        <apply id="p1.1.m1.1.12.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.2">
          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.12.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.2">subscript</csymbol>
          <ci id="p1.1.m1.1.10.cmml" xref="p1.1.m1.1.10">𝐐</ci>
          <ci id="p1.1.m1.1.11.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.1">𝑘</ci>
        </apply>
      </apply>
    </annotation-xml>
    <annotation encoding="application/x-tex" id="p1.1.m1.1c">{\displaystyle{\displaystyle E[\mathbf{w}_{k}\mathbf{w}_{k}^{\mathrm{T}}]=%
\mathbf{Q}_{k}}}</annotation>
  </semantics>
</math>

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In Maple:

[ERROR] java.lang.IllegalArgumentException: java.lang.ClassCastException@5246835d

Translation to Mathematica

In Mathematica:

[ERROR] java.lang.IllegalArgumentException: java.lang.ClassCastException@5246835d

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