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h = R\left(1-\cos\frac{\theta}{2}\right) = R - \sqrt{R^2 - \frac{c^2}{4}}

TeX (checked): 

h=R\left(1-\cos {\frac {\theta }{2}}\right)=R-{\sqrt {R^{2}-{\frac {c^{2}}{4}}}}

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h = R ⁢ ( 1 - cos ⁡ θ 2 ) = R - R 2 - c 2 4 ℎ 𝑅 1 𝜃 2 𝑅 superscript 𝑅 2 superscript 𝑐 2 4 {\displaystyle{\displaystyle h=R\left(1-\cos\frac{\theta}{2}\right)=R-\sqrt{R^% {2}-\frac{c^{2}}{4}}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle h=R\left(1-\cos\frac{\theta}{2}\right)=R-\sqrt{R^%&#10;{2}-\frac{c^{2}}{4}}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mrow id="p1.1.m1.1.14" xref="p1.1.m1.1.14.cmml">
      <mi id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">h</mi>
      <mo id="p1.1.m1.1.2" xref="p1.1.m1.1.2.cmml">=</mo>
      <mrow id="p1.1.m1.1.14.2" xref="p1.1.m1.1.14.2.cmml">
        <mi id="p1.1.m1.1.3" xref="p1.1.m1.1.3.cmml">R</mi>
        <mo id="p1.1.m1.1.14.2.1" xref="p1.1.m1.1.14.2.1.cmml">⁢</mo>
        <mrow id="p1.1.m1.1.14.2.2" xref="p1.1.m1.1.14.2.2.2.cmml">
          <mo id="p1.1.m1.1.4" xref="p1.1.m1.1.14.2.2.2.cmml">(</mo>
          <mrow id="p1.1.m1.1.14.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.14.2.2.2.cmml">
            <mn id="p1.1.m1.1.5" xref="p1.1.m1.1.5.cmml">1</mn>
            <mo id="p1.1.m1.1.6" xref="p1.1.m1.1.6.cmml">-</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.14.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.14.2.2.2.1.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.7" xref="p1.1.m1.1.7.cmml">cos</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.14.2.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.14.2.2.2.1.cmml">⁡</mo>
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.8" xref="p1.1.m1.1.8.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.8a" xref="p1.1.m1.1.8.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.8.2" xref="p1.1.m1.1.8.2.cmml">θ</mi>
                  <mn id="p1.1.m1.1.8.3" xref="p1.1.m1.1.8.3.cmml">2</mn>
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            </mrow>
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        </mrow>
      </mrow>
      <mo id="p1.1.m1.1.10" xref="p1.1.m1.1.10.cmml">=</mo>
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        <mi id="p1.1.m1.1.11" xref="p1.1.m1.1.11.cmml">R</mi>
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              <mi id="p1.1.m1.1.13.2.1" xref="p1.1.m1.1.13.2.1.cmml">R</mi>
              <mn id="p1.1.m1.1.13.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.13.2.2.1.cmml">2</mn>
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            <mo id="p1.1.m1.1.13.2.3" xref="p1.1.m1.1.13.2.3.cmml">-</mo>
            <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.13.2.4" xref="p1.1.m1.1.13.2.4.cmml">
              <mfrac id="p1.1.m1.1.13.2.4a" xref="p1.1.m1.1.13.2.4.cmml">
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                </msup>
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          <ci id="p1.1.m1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">ℎ</ci>
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            <ci id="p1.1.m1.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.3">𝑅</ci>
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                  <divide id="p1.1.m1.1.8.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.8"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.8.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.8.2">𝜃</ci>
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SVG (11.02 KB / 4.093 KB) :

h equals upper R times left-parenthesis 1 minus cosine StartFraction theta Over 2 EndFraction right-parenthesis equals upper R minus StartRoot upper R squared minus StartFraction c squared Over 4 EndFraction EndRoot

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MathML (1.602 KB / 481 B) :

h = R ( 1 − cos ⁡ θ 2 ) = R − R 2 − c 2 4 {\displaystyle h=R\left(1-\cos {\frac {\theta }{2}}\right)=R-{\sqrt {R^{2}-{\frac {c^{2}}{4}}}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block" alttext="{\displaystyle h=R\left(1-\cos {\frac {\theta }{2}}\right)=R-{\sqrt {R^{2}-{\frac {c^{2}}{4}}}}}">
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</math>

SVG (8.961 KB / 3.784 KB) :

{\displaystyle h=R\left(1-\cos {\frac {\theta }{2}}\right)=R-{\sqrt {R^{2}-{\frac {c^{2}}{4}}}}}

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