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 \theta = 2\arctan\frac{c}{2d}= 2\arccos\frac{d}{R} = 2\arcsin\frac{c}{2R}

TeX (checked): 

\theta =2\arctan {\frac {c}{2d}}=2\arccos {\frac {d}{R}}=2\arcsin {\frac {c}{2R}}

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MathML (6.864 KB / 1.102 KB) :

θ = 2 ⁢ arctan ⁡ c 2 ⁢ d = 2 ⁢ arccos ⁡ d R = 2 ⁢ arcsin ⁡ c 2 ⁢ R 𝜃 2 𝑐 2 𝑑 2 𝑑 𝑅 2 𝑐 2 𝑅 {\displaystyle{\displaystyle\theta=2\arctan\frac{c}{2d}=2\arccos\frac{d}{R}=2% \arcsin\frac{c}{2R}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\theta=2\arctan\frac{c}{2d}=2\arccos\frac{d}{R}=2%&#10;\arcsin\frac{c}{2R}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mrow id="p1.1.m1.1.14" xref="p1.1.m1.1.14.cmml">
      <mi id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">θ</mi>
      <mo id="p1.1.m1.1.2" xref="p1.1.m1.1.2.cmml">=</mo>
      <mrow id="p1.1.m1.1.14.2" xref="p1.1.m1.1.14.2.cmml">
        <mn id="p1.1.m1.1.3" xref="p1.1.m1.1.3.cmml">2</mn>
        <mo id="p1.1.m1.1.14.2.1" xref="p1.1.m1.1.14.2.1.cmml">⁢</mo>
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          <mi id="p1.1.m1.1.4" xref="p1.1.m1.1.4.cmml">arctan</mi>
          <mo id="p1.1.m1.1.14.2.2a" xref="p1.1.m1.1.14.2.2.cmml">⁡</mo>
          <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.5" xref="p1.1.m1.1.5.cmml">
            <mfrac id="p1.1.m1.1.5a" xref="p1.1.m1.1.5.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.5.2" xref="p1.1.m1.1.5.2.cmml">c</mi>
              <mrow id="p1.1.m1.1.5.3" xref="p1.1.m1.1.5.3.cmml">
                <mn id="p1.1.m1.1.5.3.1" xref="p1.1.m1.1.5.3.1.cmml">2</mn>
                <mo id="p1.1.m1.1.5.3.3" xref="p1.1.m1.1.5.3.3.cmml">⁢</mo>
                <mi id="p1.1.m1.1.5.3.2" xref="p1.1.m1.1.5.3.2.cmml">d</mi>
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          </mstyle>
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      </mrow>
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      <mrow id="p1.1.m1.1.14.3" xref="p1.1.m1.1.14.3.cmml">
        <mn id="p1.1.m1.1.7" xref="p1.1.m1.1.7.cmml">2</mn>
        <mo id="p1.1.m1.1.14.3.1" xref="p1.1.m1.1.14.3.1.cmml">⁢</mo>
        <mrow id="p1.1.m1.1.14.3.2" xref="p1.1.m1.1.14.3.2.cmml">
          <mi id="p1.1.m1.1.8" xref="p1.1.m1.1.8.cmml">arccos</mi>
          <mo id="p1.1.m1.1.14.3.2a" xref="p1.1.m1.1.14.3.2.cmml">⁡</mo>
          <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.9" xref="p1.1.m1.1.9.cmml">
            <mfrac id="p1.1.m1.1.9a" xref="p1.1.m1.1.9.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.9.2" xref="p1.1.m1.1.9.2.cmml">d</mi>
              <mi id="p1.1.m1.1.9.3" xref="p1.1.m1.1.9.3.cmml">R</mi>
            </mfrac>
          </mstyle>
        </mrow>
      </mrow>
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        <mn id="p1.1.m1.1.11" xref="p1.1.m1.1.11.cmml">2</mn>
        <mo id="p1.1.m1.1.14.4.1" xref="p1.1.m1.1.14.4.1.cmml">⁢</mo>
        <mrow id="p1.1.m1.1.14.4.2" xref="p1.1.m1.1.14.4.2.cmml">
          <mi id="p1.1.m1.1.12" xref="p1.1.m1.1.12.cmml">arcsin</mi>
          <mo id="p1.1.m1.1.14.4.2a" xref="p1.1.m1.1.14.4.2.cmml">⁡</mo>
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              <mi id="p1.1.m1.1.13.2" xref="p1.1.m1.1.13.2.cmml">c</mi>
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                <mn id="p1.1.m1.1.13.3.1" xref="p1.1.m1.1.13.3.1.cmml">2</mn>
                <mo id="p1.1.m1.1.13.3.3" xref="p1.1.m1.1.13.3.3.cmml">⁢</mo>
                <mi id="p1.1.m1.1.13.3.2" xref="p1.1.m1.1.13.3.2.cmml">R</mi>
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            </mfrac>
          </mstyle>
        </mrow>
      </mrow>
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            <times id="p1.1.m1.1.14.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.14.2.1"/>
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                  <times id="p1.1.m1.1.13.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.13.3.3"/>
                  <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.13.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.13.3.1">2</cn>
                  <ci id="p1.1.m1.1.13.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.13.3.2">𝑅</ci>
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\arcsin\frac{c}{2R}}}</annotation>
  </semantics>
</math>

SVG (12.078 KB / 4.204 KB) :

theta equals 2 times arc tangent StartFraction c Over 2 times d EndFraction equals 2 times arc cosine StartFraction d Over upper R EndFraction equals 2 times arc sine StartFraction c Over 2 times upper R EndFraction

SVG (MathML can be enabled via browser plugin) rendering

MathML (1.331 KB / 389 B) :

θ = 2 arctan ⁡ c 2 d = 2 arccos ⁡ d R = 2 arcsin ⁡ c 2 R {\displaystyle \theta =2\arctan {\frac {c}{2d}}=2\arccos {\frac {d}{R}}=2\arcsin {\frac {c}{2R}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block" alttext="{\displaystyle \theta =2\arctan {\frac {c}{2d}}=2\arccos {\frac {d}{R}}=2\arcsin {\frac {c}{2R}}}">
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  </semantics>
</math>

SVG (9.78 KB / 3.891 KB) :

{\displaystyle \theta =2\arctan {\frac {c}{2d}}=2\arccos {\frac {d}{R}}=2\arcsin {\frac {c}{2R}}}

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