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TeX (original user input):

\theta_V = Ad(h^{-1})\theta_U + h^*\omega_H,\,

TeX (checked):

\theta _{V}=Ad(h^{-1})\theta _{U}+h^{*}\omega _{H},\,

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MathML (5.406 KB / 994 B) :

θ V = A d ( h - 1 ) θ U + h * ω H , subscript θ V A d superscript h 1 subscript θ U superscript h subscript ω H {\displaystyle\theta_{V}=Ad(h^{{-1}})\theta_{U}+h^{*}\omega_{H},\,}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle\theta_{V}=Ad(h^{{-1}})\theta_{U}+h^{*}\omega_{H},\,}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
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          <mi id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">θ</mi>
          <mi id="p1.1.m1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.2.1.cmml">V</mi>
        </msub>
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                </mrow>
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              <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.9">)</mo>
            </mrow>
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              <mi id="p1.1.m1.1.10" xref="p1.1.m1.1.10.cmml">θ</mi>
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</math>

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theta Subscript upper V Baseline equals upper A times d times left-parenthesis h Superscript negative 1 Baseline right-parenthesis times theta Subscript upper U Baseline plus h Superscript asterisk Baseline times omega Subscript upper H Baseline comma

MathML with SVG or PNG fallback (recommended for modern browsers and accessibility tools) rendering

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In Maple:

[ERROR] java.lang.IllegalArgumentException: java.lang.ClassCastException@5246835d

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In Mathematica:

[ERROR] java.lang.IllegalArgumentException: java.lang.ClassCastException@5246835d

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