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\tau = \int_P \sqrt {dt^2 - {dx^2 \over c^2} - {dy^2 \over c^2} - {dz^2 \over c^2}},

TeX (checked): 

\tau =\int _{P}{\sqrt {dt^{2}-{dx^{2} \over c^{2}}-{dy^{2} \over c^{2}}-{dz^{2} \over c^{2}}}},

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MathML (10.632 KB / 1.41 KB) :

τ = ∫ P d ⁢ t 2 - d ⁢ x 2 c 2 - d ⁢ y 2 c 2 - d ⁢ z 2 c 2 , 𝜏 subscript 𝑃 𝑑 superscript 𝑡 2 𝑑 superscript 𝑥 2 superscript 𝑐 2 𝑑 superscript 𝑦 2 superscript 𝑐 2 𝑑 superscript 𝑧 2 superscript 𝑐 2 {\displaystyle\tau=\int_{P}{\sqrt{dt^{2}-{dx^{2}\over c^{2}}-{dy^{2}\over c^{2% }}-{dz^{2}\over c^{2}}}},} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle\tau=\int_{P}{\sqrt{dt^{2}-{dx^{2}\over c^{2}}-{dy^{2}\over c^{2%&#10;}}-{dz^{2}\over c^{2}}}},}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mrow id="p1.1.m1.1.7" xref="p1.1.m1.1.7.2.cmml">
      <mrow id="p1.1.m1.1.7.2" xref="p1.1.m1.1.7.2.cmml">
        <mi id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">τ</mi>
        <mo id="p1.1.m1.1.2" xref="p1.1.m1.1.2.cmml">=</mo>
        <mrow id="p1.1.m1.1.7.2.1" xref="p1.1.m1.1.7.2.1.cmml">
          <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.7.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.7.2.1.1.cmml">
            <msub id="p1.1.m1.1.7.2.1.1a" xref="p1.1.m1.1.7.2.1.1.cmml">
              <mo largeop="true" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.3" xref="p1.1.m1.1.3.cmml">∫</mo>
              <mi id="p1.1.m1.1.4.1" xref="p1.1.m1.1.4.1.cmml">P</mi>
            </msub>
          </mstyle>
          <msqrt id="p1.1.m1.1.5" xref="p1.1.m1.1.5.cmml">
            <mrow id="p1.1.m1.1.5.2" xref="p1.1.m1.1.5.2.cmml">
              <mrow id="p1.1.m1.1.5.2.10" xref="p1.1.m1.1.5.2.10.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.5.2.1" xref="p1.1.m1.1.5.2.1.cmml">d</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.5.2.10.1" xref="p1.1.m1.1.5.2.10.1.cmml">⁢</mo>
                <msup id="p1.1.m1.1.5.2.10.2" xref="p1.1.m1.1.5.2.10.2.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.5.2.2" xref="p1.1.m1.1.5.2.2.cmml">t</mi>
                  <mn id="p1.1.m1.1.5.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.5.2.3.1.cmml">2</mn>
                </msup>
              </mrow>
              <mo id="p1.1.m1.1.5.2.4" xref="p1.1.m1.1.5.2.4.cmml">-</mo>
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.5.2.5" xref="p1.1.m1.1.5.2.5.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.5.2.5a" xref="p1.1.m1.1.5.2.5.cmml">
                  <mrow id="p1.1.m1.1.5.2.5.2" xref="p1.1.m1.1.5.2.5.2.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.5.2.5.2.1" xref="p1.1.m1.1.5.2.5.2.1.cmml">d</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.5.2.5.2.4" xref="p1.1.m1.1.5.2.5.2.4.cmml">⁢</mo>
                    <msup id="p1.1.m1.1.5.2.5.2.5" xref="p1.1.m1.1.5.2.5.2.5.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.5.2.5.2.2" xref="p1.1.m1.1.5.2.5.2.2.cmml">x</mi>
                      <mn id="p1.1.m1.1.5.2.5.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.5.2.5.2.3.1.cmml">2</mn>
                    </msup>
                  </mrow>
                  <msup id="p1.1.m1.1.5.2.5.3" xref="p1.1.m1.1.5.2.5.3.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.5.2.5.3.1" xref="p1.1.m1.1.5.2.5.3.1.cmml">c</mi>
                    <mn id="p1.1.m1.1.5.2.5.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.5.2.5.3.2.1.cmml">2</mn>
                  </msup>
                </mfrac>
              </mstyle>
              <mo id="p1.1.m1.1.5.2.4a" xref="p1.1.m1.1.5.2.4.cmml">-</mo>
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.5.2.7" xref="p1.1.m1.1.5.2.7.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.5.2.7a" xref="p1.1.m1.1.5.2.7.cmml">
                  <mrow id="p1.1.m1.1.5.2.7.2" xref="p1.1.m1.1.5.2.7.2.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.5.2.7.2.1" xref="p1.1.m1.1.5.2.7.2.1.cmml">d</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.5.2.7.2.4" xref="p1.1.m1.1.5.2.7.2.4.cmml">⁢</mo>
                    <msup id="p1.1.m1.1.5.2.7.2.5" xref="p1.1.m1.1.5.2.7.2.5.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.5.2.7.2.2" xref="p1.1.m1.1.5.2.7.2.2.cmml">y</mi>
                      <mn id="p1.1.m1.1.5.2.7.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.5.2.7.2.3.1.cmml">2</mn>
                    </msup>
                  </mrow>
                  <msup id="p1.1.m1.1.5.2.7.3" xref="p1.1.m1.1.5.2.7.3.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.5.2.7.3.1" xref="p1.1.m1.1.5.2.7.3.1.cmml">c</mi>
                    <mn id="p1.1.m1.1.5.2.7.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.5.2.7.3.2.1.cmml">2</mn>
                  </msup>
                </mfrac>
              </mstyle>
              <mo id="p1.1.m1.1.5.2.4b" xref="p1.1.m1.1.5.2.4.cmml">-</mo>
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.5.2.9" xref="p1.1.m1.1.5.2.9.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.5.2.9a" xref="p1.1.m1.1.5.2.9.cmml">
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                    <mi id="p1.1.m1.1.5.2.9.2.1" xref="p1.1.m1.1.5.2.9.2.1.cmml">d</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.5.2.9.2.4" xref="p1.1.m1.1.5.2.9.2.4.cmml">⁢</mo>
                    <msup id="p1.1.m1.1.5.2.9.2.5" xref="p1.1.m1.1.5.2.9.2.5.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.5.2.9.2.2" xref="p1.1.m1.1.5.2.9.2.2.cmml">z</mi>
                      <mn id="p1.1.m1.1.5.2.9.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.5.2.9.2.3.1.cmml">2</mn>
                    </msup>
                  </mrow>
                  <msup id="p1.1.m1.1.5.2.9.3" xref="p1.1.m1.1.5.2.9.3.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.5.2.9.3.1" xref="p1.1.m1.1.5.2.9.3.1.cmml">c</mi>
                    <mn id="p1.1.m1.1.5.2.9.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.5.2.9.3.2.1.cmml">2</mn>
                  </msup>
                </mfrac>
              </mstyle>
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    </mrow>
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          </apply>
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            <apply id="p1.1.m1.1.5.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.5.2">
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              <apply id="p1.1.m1.1.5.2.10.cmml" xref="p1.1.m1.1.5.2.10">
                <times id="p1.1.m1.1.5.2.10.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.5.2.10.1"/>
                <ci id="p1.1.m1.1.5.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.5.2.1">𝑑</ci>
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                  <ci id="p1.1.m1.1.5.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.5.2.2">𝑡</ci>
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                <apply id="p1.1.m1.1.5.2.5.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.5.2.5.2">
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                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.5.2.5.2.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.5.2.5.2.5">superscript</csymbol>
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                <apply id="p1.1.m1.1.5.2.7.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.5.2.7.2">
                  <times id="p1.1.m1.1.5.2.7.2.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.5.2.7.2.4"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.5.2.7.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.5.2.7.2.1">𝑑</ci>
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                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.5.2.7.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.5.2.7.2.3.1">2</cn>
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                  <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.5.2.7.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.5.2.7.3.2.1">2</cn>
                </apply>
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              <apply id="p1.1.m1.1.5.2.9.cmml" xref="p1.1.m1.1.5.2.9">
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                <apply id="p1.1.m1.1.5.2.9.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.5.2.9.2">
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                  <ci id="p1.1.m1.1.5.2.9.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.5.2.9.2.1">𝑑</ci>
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}}-{dz^{2}\over c^{2}}}},}</annotation>
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SVG (13.13 KB / 4.236 KB) :

tau equals integral Underscript upper P Endscripts StartRoot d times t squared minus StartFraction d times x squared Over c squared EndFraction minus StartFraction d times y squared Over c squared EndFraction minus StartFraction d times z squared Over c squared EndFraction EndRoot comma

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τ = ∫ P d t 2 − d x 2 c 2 − d y 2 c 2 − d z 2 c 2 , {\displaystyle \tau =\int _{P}{\sqrt {dt^{2}-{dx^{2} \over c^{2}}-{dy^{2} \over c^{2}}-{dz^{2} \over c^{2}}}},} 
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</math>

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{\displaystyle \tau =\int _{P}{\sqrt {dt^{2}-{dx^{2} \over c^{2}}-{dy^{2} \over c^{2}}-{dz^{2} \over c^{2}}}},}

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