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Display information for equation id:math.250881.84 on revision:250881

* Page found: Rotation formalisms in three dimensions (eq math.250881.84)

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A_{23} = (1-\cos\theta) e_2 e_3 - e_1 \sin\theta

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A_{23}=(1-\cos \theta )e_{2}e_{3}-e_{1}\sin \theta

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A 23 = ( 1 - cos θ ) e 2 e 3 - e 1 sin θ subscript 𝐴 23 1 𝜃 subscript 𝑒 2 subscript 𝑒 3 subscript 𝑒 1 𝜃 {\displaystyle{\displaystyle A_{23}=(1-\cos\theta)e_{2}e_{3}-e_{1}\sin\theta}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle A_{23}=(1-\cos\theta)e_{2}e_{3}-e_{1}\sin\theta}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mrow id="p1.1.m1.1.19" xref="p1.1.m1.1.19.cmml">
      <msub id="p1.1.m1.1.19.1" xref="p1.1.m1.1.19.1.cmml">
        <mi id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">A</mi>
        <mn id="p1.1.m1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.2.1.cmml">23</mn>
      </msub>
      <mo id="p1.1.m1.1.3" xref="p1.1.m1.1.3.cmml">=</mo>
      <mrow id="p1.1.m1.1.19.2" xref="p1.1.m1.1.19.2.cmml">
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            <mrow id="p1.1.m1.1.19.2.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.19.2.1.2.2.cmml">
              <mn id="p1.1.m1.1.5" xref="p1.1.m1.1.5.cmml">1</mn>
              <mo id="p1.1.m1.1.6" xref="p1.1.m1.1.6.cmml">-</mo>
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                <mi id="p1.1.m1.1.7" xref="p1.1.m1.1.7.cmml">cos</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.19.2.1.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.19.2.1.2.2.1.cmml"></mo>
                <mi id="p1.1.m1.1.8" xref="p1.1.m1.1.8.cmml">θ</mi>
              </mrow>
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          </mrow>
          <mo id="p1.1.m1.1.19.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.19.2.1.1.cmml"></mo>
          <msub id="p1.1.m1.1.19.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.19.2.1.3.cmml">
            <mi id="p1.1.m1.1.10" xref="p1.1.m1.1.10.cmml">e</mi>
            <mn id="p1.1.m1.1.11.1" xref="p1.1.m1.1.11.1.cmml">2</mn>
          </msub>
          <mo id="p1.1.m1.1.19.2.1.1a" xref="p1.1.m1.1.19.2.1.1.cmml"></mo>
          <msub id="p1.1.m1.1.19.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.19.2.1.4.cmml">
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          </msub>
        </mrow>
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        <mrow id="p1.1.m1.1.19.2.2" xref="p1.1.m1.1.19.2.2.cmml">
          <msub id="p1.1.m1.1.19.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.19.2.2.2.cmml">
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          </msub>
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      </mrow>
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          <ci id="p1.1.m1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">𝐴</ci>
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              <ci id="p1.1.m1.1.15.cmml" xref="p1.1.m1.1.15">𝑒</ci>
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</math>

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upper A 23 equals left-parenthesis 1 minus cosine theta right-parenthesis times e 2 times e 3 minus e 1 times sine theta

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[ERROR] java.lang.IllegalArgumentException: java.lang.ClassCastException@5246835d

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In Mathematica:

[ERROR] java.lang.IllegalArgumentException: java.lang.ClassCastException@5246835d

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