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Display information for equation id:math.254173.6 on revision:254173

* Page found: Darboux frame (eq math.254173.6)

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Cannot find the equation data in the database. Fetching from revision text.

Occurrences on the following pages:

Hash: e73592e1ea5b2342cb0ff9431750fdc5

TeX (original user input):

\begin{bmatrix}
\mathbf{T}\\
\mathbf{t}\\
\mathbf{u}
\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
1&0&0\\
0&\cos\alpha&\sin\alpha\\
0&-\sin\alpha&\cos\alpha
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
\mathbf{T}\\
\mathbf{N}\\
\mathbf{B}
\end{bmatrix}.

TeX (checked):

{\begin{bmatrix}\mathbf {T} \\\mathbf {t} \\\mathbf {u} \end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}1&0&0\\0&\cos \alpha &\sin \alpha \\0&-\sin \alpha &\cos \alpha \end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}\mathbf {T} \\\mathbf {N} \\\mathbf {B} \end{bmatrix}}.

LaTeXML (experimental; uses MathML) rendering

MathML (11.056 KB / 1.435 KB) :

[ 𝐓 𝐭 𝐮 ] = [ 1 0 0 0 cos α sin α 0 - sin α cos α ] [ 𝐓 𝐍 𝐁 ] . 𝐓 𝐭 𝐮 1 0 0 0 𝛼 𝛼 0 𝛼 𝛼 𝐓 𝐍 𝐁 {\displaystyle{\begin{bmatrix}{\mathbf{T}}\\ {\mathbf{t}}\\ {\mathbf{u}}\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}1&0&0\\ 0&\cos\alpha&\sin\alpha\\ 0&-\sin\alpha&\cos\alpha\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}{\mathbf{T}}\\ {\mathbf{N}}\\ {\mathbf{B}}\end{bmatrix}}.}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\begin{bmatrix}{\mathbf{T}}\\&#10;{\mathbf{t}}\\&#10;{\mathbf{u}}\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}1&amp;0&amp;0\\&#10;0&amp;\cos\alpha&amp;\sin\alpha\\&#10;0&amp;-\sin\alpha&amp;\cos\alpha\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}{\mathbf{T}}\\&#10;{\mathbf{N}}\\&#10;{\mathbf{B}}\end{bmatrix}}.}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
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      <mrow id="p1.1.m1.1.6.2" xref="p1.1.m1.1.6.2.cmml">
        <mrow id="p1.1.m1.1.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.3.cmml">
          <mo id="p1.1.m1.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.cmml">[</mo>
          <mtable rowspacing="0pt" id="p1.1.m1.1.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.cmml">
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                <mi id="p1.1.m1.1.1.3.1.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.1.1.1.1.cmml">𝐓</mi>
              </mtd>
            </mtr>
            <mtr id="p1.1.m1.1.1.3c" xref="p1.1.m1.1.1.3.cmml">
              <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.1.3d" xref="p1.1.m1.1.1.3.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.1.3.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.1.2.1.1.cmml">𝐭</mi>
              </mtd>
            </mtr>
            <mtr id="p1.1.m1.1.1.3e" xref="p1.1.m1.1.1.3.cmml">
              <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.1.3f" xref="p1.1.m1.1.1.3.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.1.3.1.3.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.1.3.1.1.cmml">𝐮</mi>
              </mtd>
            </mtr>
          </mtable>
          <mo id="p1.1.m1.1.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.3.cmml">]</mo>
        </mrow>
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          <mrow id="p1.1.m1.1.3.5" xref="p1.1.m1.1.3.3.cmml">
            <mo id="p1.1.m1.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.3.3.cmml">[</mo>
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              <mtr id="p1.1.m1.1.3.3a" xref="p1.1.m1.1.3.3.cmml">
                <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.3.3b" xref="p1.1.m1.1.3.3.cmml">
                  <mn id="p1.1.m1.1.3.3.1.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.3.3.1.1.1.1.cmml">1</mn>
                </mtd>
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                  <mn id="p1.1.m1.1.3.3.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.3.3.1.1.2.1.cmml">0</mn>
                </mtd>
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                  <mn id="p1.1.m1.1.3.3.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.3.3.1.1.3.1.cmml">0</mn>
                </mtd>
              </mtr>
              <mtr id="p1.1.m1.1.3.3e" xref="p1.1.m1.1.3.3.cmml">
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                  <mn id="p1.1.m1.1.3.3.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.3.3.1.2.1.1.cmml">0</mn>
                </mtd>
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                    <mi id="p1.1.m1.1.3.3.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.3.3.1.2.2.1.1.cmml">cos</mi>
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                </mtd>
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                  <mrow id="p1.1.m1.1.3.3.1.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.3.3.1.2.3.1.cmml">
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                    <mo id="p1.1.m1.1.3.3.1.3.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.3.3.1.3.2.1.1.cmml">-</mo>
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                  <mi id="p1.1.m1.1.4.3.1.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.4.3.1.1.1.1.cmml">𝐓</mi>
                </mtd>
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                  <mi id="p1.1.m1.1.4.3.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.4.3.1.2.1.1.cmml">𝐍</mi>
                </mtd>
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          </matrixrow>
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              </apply>
            </matrixrow>
            <matrixrow id="p1.1.m1.1.3.3c.cmml" xref="p1.1.m1.1.3.5">
              <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.3.3.1.3.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.3.3.1.3.1.1">0</cn>
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                <minus id="p1.1.m1.1.3.3.1.3.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.3.3.1.3.2.1.1"/>
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In Maple:

[ERROR] java.lang.IllegalArgumentException: java.lang.ClassCastException@5246835d

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[ERROR] java.lang.IllegalArgumentException: java.lang.ClassCastException@5246835d

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