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\begin{align}
(t_2 - v_2)\cdot(t_2 - t_1) & = 0 \\
(t_1 - v_1)\cdot(t_2 - t_1) & = 0 \\
(t_1 - v_1)\cdot(t_1 - v_1) & = r_1^2 \\
(t_2 - v_2)\cdot(t_2 - v_2) & = r_2^2 \\
\end{align}


TeX (checked):

{\begin{aligned}(t_{2}-v_{2})\cdot (t_{2}-t_{1})&=0\\(t_{1}-v_{1})\cdot (t_{2}-t_{1})&=0\\(t_{1}-v_{1})\cdot (t_{1}-v_{1})&=r_{1}^{2}\\(t_{2}-v_{2})\cdot (t_{2}-v_{2})&=r_{2}^{2}\\\end{aligned}}


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MathML (24.923 KB / 2.471 KB) :

{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} \displaystyle(t_{2}-v_{2})\cdot(t_% {2}-t_{1})&\displaystyle=0\\ \displaystyle(t_{1}-v_{1})\cdot(t_{2}-t_{1})&\displaystyle=0\\ \displaystyle(t_{1}-v_{1})\cdot(t_{1}-v_{1})&\displaystyle=r_{1}^{2}\\ \displaystyle(t_{2}-v_{2})\cdot(t_{2}-v_{2})&\displaystyle=r_{2}^{2}\\ \end{aligned}}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} \displaystyle(t_{2}-v_{2})\cdot(t_%&#10;{2}-t_{1})&amp;\displaystyle=0\\&#10;\displaystyle(t_{1}-v_{1})\cdot(t_{2}-t_{1})&amp;\displaystyle=0\\&#10;\displaystyle(t_{1}-v_{1})\cdot(t_{1}-v_{1})&amp;\displaystyle=r_{1}^{2}\\&#10;\displaystyle(t_{2}-v_{2})\cdot(t_{2}-v_{2})&amp;\displaystyle=r_{2}^{2}\\&#10;\end{aligned}}}" display="inline">
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</msub>
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{\displaystyle {\begin{aligned}(t_{2}-v_{2})\cdot (t_{2}-t_{1})&=0\\(t_{1}-v_{1})\cdot (t_{2}-t_{1})&=0\\(t_{1}-v_{1})\cdot (t_{1}-v_{1})&=r_{1}^{2}\\(t_{2}-v_{2})\cdot (t_{2}-v_{2})&=r_{2}^{2}\\\end{aligned}}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block" alttext="{\displaystyle {\begin{aligned}(t_{2}-v_{2})\cdot (t_{2}-t_{1})&amp;=0\\(t_{1}-v_{1})\cdot (t_{2}-t_{1})&amp;=0\\(t_{1}-v_{1})\cdot (t_{1}-v_{1})&amp;=r_{1}^{2}\\(t_{2}-v_{2})\cdot (t_{2}-v_{2})&amp;=r_{2}^{2}\\\end{aligned}}}">
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## Identifiers

• ${\displaystyle t_{2}}$
• ${\displaystyle v_{2}}$
• ${\displaystyle t_{2}}$
• ${\displaystyle t_{1}}$
• ${\displaystyle t_{1}}$
• ${\displaystyle v_{1}}$
• ${\displaystyle t_{2}}$
• ${\displaystyle t_{1}}$
• ${\displaystyle t_{1}}$
• ${\displaystyle v_{1}}$
• ${\displaystyle t_{1}}$
• ${\displaystyle v_{1}}$
• ${\displaystyle r}$
• ${\displaystyle t_{2}}$
• ${\displaystyle v_{2}}$
• ${\displaystyle t_{2}}$
• ${\displaystyle v_{2}}$
• ${\displaystyle r}$

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