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TeX (original user input):

\begin{array}{ll}
\dot x = Ax + b\xi(t),& \sigma = c^*x,
\end{array}

TeX (checked):

{\begin{array}{ll}{\dot {x}}=Ax+b\xi (t),&\sigma =c^{*}x,\end{array}}

LaTeXML (experimental; uses MathML) rendering

MathML (6.399 KB / 1.063 KB) :

x ˙ = A x + b ξ ( t ) , σ = c * x , ˙ 𝑥 𝐴 𝑥 𝑏 𝜉 𝑡 𝜎 superscript 𝑐 𝑥 {\displaystyle{\begin{array}[]{ll}{\dot{x}}=Ax+b\xi(t),&\sigma=c^{*}x,\end{% array}}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\begin{array}[]{ll}{\dot{x}}=Ax+b\xi(t),&amp;\sigma=c^{*}x,\end{%&#10;array}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mtable columnspacing="5pt" id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
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        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1b" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.1.1.13.cmml">
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.1.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.1.1.1.13.cmml">
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                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.1.1.13.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.1.1.13.1.2.1.cmml"></mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.1.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.1.1.1.7.cmml">ξ</mi>
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              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml">σ</mi>
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                <msup id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.1.2.cmml">
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array}}}</annotation>
  </semantics>
</math>

SVG (10.405 KB / 3.738 KB) :

StartLayout 1st Row 1st Column ModifyingAbove x With dot equals upper A times x plus b times xi times left-parenthesis t right-parenthesis comma 2nd Column sigma equals c Superscript asterisk Baseline times x comma EndLayout

SVG with PNG fallback (MathML can be enabled via browser plugin) rendering

MathML (1.635 KB / 528 B) :

x ˙ = A x + b ξ ( t ) , σ = c x , {\displaystyle {\begin{array}{ll}{\dot {x}}=Ax+b\xi (t),&\sigma =c^{*}x,\end{array}}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block" alttext="{\displaystyle {\begin{array}{ll}{\dot {x}}=Ax+b\xi (t),&amp;\sigma =c^{*}x,\end{array}}}">
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        <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD">
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                <mo>+</mo>
                <mi>b</mi>
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                <mo>,</mo>
              </mtd>
              <mtd>
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    <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle {\begin{array}{ll}{\dot {x}}=Ax+b\xi (t),&amp;\sigma =c^{*}x,\end{array}}}</annotation>
  </semantics>
</math>

SVG (7.787 KB / 3.395 KB) :

{\displaystyle {\begin{array}{ll}{\dot {x}}=Ax+b\xi (t),&\sigma =c^{*}x,\end{array}}}

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