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TeX (original user input): 

\begin{array}{ll}
\dot x = Ax + b\xi(t),& \sigma = c^*x,
\end{array}

TeX (checked): 

{\begin{array}{ll}{\dot {x}}=Ax+b\xi (t),&\sigma =c^{*}x,\end{array}}

LaTeXML (experimental; uses MathML) rendering

MathML (6.399 KB / 1.063 KB) :

x ˙ = A ⁢ x + b ⁢ ξ ⁢ ( t ) , σ = c * ⁢ x , ˙ 𝑥 𝐴 𝑥 𝑏 𝜉 𝑡 𝜎 superscript 𝑐 𝑥 {\displaystyle{\begin{array}[]{ll}{\dot{x}}=Ax+b\xi(t),&\sigma=c^{*}x,\end{% array}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\begin{array}[]{ll}{\dot{x}}=Ax+b\xi(t),&amp;\sigma=c^{*}x,\end{%&#10;array}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mtable columnspacing="5pt" id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
      <mtr id="p1.1.m1.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1b" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.1.1.13.cmml">
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.1.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.1.1.1.13.cmml">
              <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.1.1.1.cmml">
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                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.1.1.13.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.1.1.13.1.1.1.cmml">⁢</mo>
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                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.1.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.1.1.5.cmml">+</mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.1.1.13.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.1.1.13.1.2.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.1.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.1.1.1.6.cmml">b</mi>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.1.1.13.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.1.1.13.1.2.1.cmml">⁢</mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.1.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.1.1.1.7.cmml">ξ</mi>
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              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.1.cmml">
                <msup id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.1.2.cmml">
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      </mtr>
    </mtable>
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                <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1"/>
              </apply>
              <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5">𝑥</ci>
            </apply>
          </apply>
        </matrixrow>
      </matrix>
    </annotation-xml>
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array}}}</annotation>
  </semantics>
</math>

SVG (10.405 KB / 3.738 KB) :

StartLayout 1st Row 1st Column ModifyingAbove x With dot equals upper A times x plus b times xi times left-parenthesis t right-parenthesis comma 2nd Column sigma equals c Superscript asterisk Baseline times x comma EndLayout

SVG with PNG fallback (MathML can be enabled via browser plugin) rendering

MathML (1.635 KB / 528 B) :

x ˙ = A x + b ξ ( t ) , σ = c ∗ x , {\displaystyle {\begin{array}{ll}{\dot {x}}=Ax+b\xi (t),&\sigma =c^{*}x,\end{array}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block" alttext="{\displaystyle {\begin{array}{ll}{\dot {x}}=Ax+b\xi (t),&amp;\sigma =c^{*}x,\end{array}}}">
  <semantics>
    <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD">
      <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0">
        <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD">
          <mtable columnalign="left left" rowspacing="4pt" columnspacing="1em">
            <mtr>
              <mtd>
                <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD">
                  <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD">
                    <mover>
                      <mi>x</mi>
                      <mo>&#x02D9;<!-- ˙ --></mo>
                    </mover>
                  </mrow>
                </mrow>
                <mo>=</mo>
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                <mo>+</mo>
                <mi>b</mi>
                <mi>&#x03BE;<!-- ξ --></mi>
                <mo stretchy="false">(</mo>
                <mi>t</mi>
                <mo stretchy="false">)</mo>
                <mo>,</mo>
              </mtd>
              <mtd>
                <mi>&#x03C3;<!-- σ --></mi>
                <mo>=</mo>
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                  <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD">
                    <mo>&#x2217;<!-- ∗ --></mo>
                  </mrow>
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          </mtable>
        </mrow>
      </mstyle>
    </mrow>
    <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle {\begin{array}{ll}{\dot {x}}=Ax+b\xi (t),&amp;\sigma =c^{*}x,\end{array}}}</annotation>
  </semantics>
</math>

SVG (7.787 KB / 3.395 KB) :

{\displaystyle {\begin{array}{ll}{\dot {x}}=Ax+b\xi (t),&\sigma =c^{*}x,\end{array}}}

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